產品展示
松下電工可程式控制器(PLC)
PANASONIC FPΣ
產品名稱

PANASONIC FPΣ

產品特點
演算時間:0.32μs
控制點數:28~384點
程式容量:32k/12k
加入詢價單
產品說明
  1. 高速、高精度位置控制
    主機內含2軸脈波輸出,最高可達100k Hz
    可直線、圓弧補間(AFPG2643/AFPG2643H)
  2. 快速網路功能
    PLC間網路連,可連接16台主裝,連線速度可達115200bps。
  3. 便利的溫度控制
    熱電阻入力機種搭配內部PID(含Auto-tuning功能)指令,可方便控制溫度。
  4. 高速的演算速度
    基本指令0.32µs/Step(AFPG2343/AFPG2543/2FPG2643為0.4µs/Step)
  5. 高容量
    AFPG2343H/AFPG2543H/AFPG2643H可達32k
    AFPG2343/AFPG2543/AFPG2643程式容量為12k
  6. 高安全性保護
    AFPG2343H/AFPG2543H/AFPG2643H可設8位數密碼(a~z/A~Z/0~9);或上載禁止設定(AFPG2343/AFPG2543/AFPG2643為4位數密碼保護)

定位控制功能


  • 1軸及2軸定位控制模組,最高速度可達4MHz,嚮應速度可達0.005ms,內含手輪、左右極限、原點、近點及Encoder迴授等入,S曲線加減速。
  • AFPG2643主機內含直線補間、圓弧補間。

溫度控制功能


  • 使用溫度擴充模組,搭配內部PID
    (含Auto-tuning功能)指令,最多可控制24組溫度。
  • 附熱電阻入力主機,搭配SCAL指令及PID
    (含Auto-tuning功能)指令,可便利控制2組溫度。

靈活的擴充方式


  • 可左擴充4個模組,右擴充3個模組至384點I/O。

類比控制


  • 使用類比擴充模組,可經易控制各種速度及流量。

通訊、連線功能


  • RS232C x 1ch
    RS232C x 2ch
    RS485 x 1ch
    RS232C x 1ch + RS485 x 1ch
  • RS485網路可連接16台主機
    連接長度可達1200M
    連接速度可達115.2k bit/s
    可自由規劃1024個 Link Relay,128個Link Data

  • 透過Adapter連接PC可接99台。
  • 最多可同時連接3台不同的通訊設備。

規格


項目 V3 Type FPG-C32TH
FPG32THTM
FPG-C32T2H
FPG32T2HTM
FPG-C24R2H
FPG24R2HTM
FPG-C28P2H
FPG28P2HTM
一般型 FPG-C32T
FPG32TTM
FPG-C32T
FPG32T2TM
FPG-C24R2
FPG-24R2TM
FPG-C28P2
FPG-28P2TM
輸入/
輸出
點數
控制單元 32點(DC輸入16點/
NPN輸出16點)
32點(DC輸入16點/
NPN輸出16點)
24點(DC輸入16點/
NPN輸出8點)
28點(DC輸入16點/
NPN輸出12點)
使用FPO擴充單元時 最多128點
(最多擴充3點)
*電晶體輸出擴充用
最多128點
(最多擴充3點)
*電晶體輸出擴充用
最多120點
(最多擴充3點)
*電晶體輸出擴充用
最多124點
(最多擴充3點)
*NPN輸出擴充用
使用FPΣ擴充單元時 不可擴充 最多288點
(最多擴充4點)
*電晶體輸出擴充用
最多280點
(最多擴充4點)
*電晶體輸出擴充用
最多284點
(最多擴充4點)
*NPN輸出擴充用
使用FPO擴充單元
FPΣ擴充單元時
最多128點
*電晶體輸出擴充用
最多384點
*電晶體輸出擴充用
最多376點
*電晶體輸出擴充用
最多380點
*NPN輸出擴充用
程式化方式/控制方式 階梯圖方式/循環運算方式
程式記憶體 內臟Flash-ROM(不需要備份電池)
程式容量 12k步
命令語數 基本指令 93種
運用指令 216種 218種 216種 218種
演算處理速度 基本指令0.4μs~/步 V3:0.32μs







 


內部繼電器 (R) 1568點(R0~P97F)*1   V3:4096點(R0~P255F)
計時器、計數器 (T/C) 1024字*1 *2(初使設定 計時器1008點:T0~T1007.計數器16點:C1008~1023)
計時器(1ms .10ms .100ms .1s單位 )的計數範圍到X32767為止
計數器的計數範圍是1~32767
連結繼電器(L) 1024字*1  V3:2048字




資料暫存器 (DT) 32765字(DT0~DT32764)*1
連結暫存器 (DT) 128字*1  V3:256字
索引暫存器 (IX、IY) 14字(10~ID)
位置控制直線捕間.圓弧捕間功能
注)
  1. 無電池時,只在固定區域進行備份。
    (計數器16點:C1008~C1023,內部計電器128點:資料暫存55字:DT32710~DT32764)
    (使用專用命令,可在Flash-ROM保存並讀取演算資料。)
  2. 使用輔助計數器可以增加點數

FPΣ位置控制單元


■特點

雖屬小型但具有最高的高速脈波、高速起動功能,還可與線性伺服對應。
最高輸出頻率為4Mpps,
起動速度為.005ms。
利字JOG位置控制功能,可與定長進給相對應。
利字高速起動,重復控制可支持定長進給處理。

可對回授脈波計數。
可以對來自編碼器的回授脈波計數,因此可以在檢測步進馬達的丟步或確認當前位置的同時進行控制。
品號 AFPG430 AFPG432 AFPG431 AFPG433 AFPG43610 AFPG43620 AFPG43630
型號 FPG-PP11 FPG-PP12 FPG-PP21 FPG-PP22 FPΣ RTEX
輸出種類 電晶體 線性驅動 電晶體 線性驅動
網路型 
(2軸直線或圓弧,3軸直線或螺旋,2軸同步)
佔用點數 輸出輸入各16點 輸出輸入各32點
控制軸數 1軸 獨立2軸 2軸型 4軸型 8軸型
位置指令
指令單位 脈波(與增量型.絕時值型時應)
最大脈波數 附符號32bit(-2,147,483,648~+2,147,483,647脈波)
速度指令
指令範圍
1pps~500kpps
1pps~4Mpps
1pps~500kpps
1pps~4Mpps
1pps~4Mpps
(可以以1pps為單位進行設定)
加速/減速指令
加速/減速
方式
直線加速/減速.S字型加速/減速控制
S型種類 可從正弦曲線,二次曲線,漸開線與三次曲線中選擇
加速/減速
時間
0~32767ms(可以1ms為單位進行設定)
原點復零
原點復零
速度
可以設定速度,(復歸速度,搜索速度)
輸入信號 原點輸入,近原點輸入.限位(+).限位(-)
輸出信號 偏差計數歸零信號
運轉模式
  • E點控制(直線加速/減速.S字型加速/減速)
  • E點控制(直線加速/減速.S字型加速/減速)
  • 原點復歸功能(原點搜索)
  • JOG運轉功能*1
  • JOG位置控制功能
  • 脈波產生器輸入功能*3
  • 可以倍增(X1.X2.X5.X10.X50.X100.X500.X1000)
  • 變更實時頻率的功能
  • 無限輸出功能
啟動時間 可以選擇0.02ms或0.05ms*2
輸出界面器
輸出模式 1脈波輸出(脈波+方向)  2脈波輸出(CW+CCW)
回數計數功能*3
計數範圍 附符號32bit(-2,147,483,648~+2,147,483,647脈波)
輸入模式 2相輸入 .方向判別輸入 .各別輸入(各模式都可選擇傳送倍率)
其他功能
內臟與經過值比較的接點
(運轉中可以任意位置輸出時序信號)
內部消費電流
(5V DC)
150mA以下 220mA以下
外部供給電源
電壓 21.6V DC~26.4V DC
消耗電流 20mA 35mA
質量 約75克 約80克
注)
  1. 選擇直線加速/減速運轉時.可以變更運轉中的目標速度。
  2. 通過設定共享記憶體的控制碼.可以變更啟動時間。
    出廠時的出始值為0.02ms。啟動時間是從發出啟動指令開始到第一個脈波輸出為止的時間。
  3. 脈波產器輸出功能以回授計數功能使用同一個脈波輸入端子.因此不可能同時使用這兩個功能。

FPΣ擴充單元


FPΣ控制單元(左側擴充型)最多可擴充4台。
最多可脈充4台即最多可擴充256。
並且,如與FP0擴充單元併用,最多可擴充384點。

 

FPΣ通訊卡式


  1. 節省空間增加了FPΣ的通信功能。
    通訊卡式內藏於FPΣ控制單元,因此不占用控制面板的空間並且可以增加通信功能。
  2. RS232Cx1ch + RS485x1ch 型也在出售中。
    可以與單體裝置(例如視覺檢查裝置)進行RS232C通信,同時進行PLC間連線等分散控制(RS485通信)。

 

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