演算時間：0.32μs
控制點數：28~384點
程式容量：32k/12k
產品展示
松下電工可程式控制器(PLC)
產品名稱
PANASONIC FPΣ
產品特點
產品說明
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高速、高精度位置控制
主機內含2軸脈波輸出，最高可達100k Hz
可直線、圓弧補間（AFPG2643/AFPG2643H） -
快速網路功能
PLC間網路連，可連接16台主裝，連線速度可達115200bps。 -
便利的溫度控制
熱電阻入力機種搭配內部PID（含Auto-tuning功能）指令，可方便控制溫度。 -
高速的演算速度
基本指令0.32µs/Step（AFPG2343/AFPG2543/2FPG2643為0.4µs/Step） -
高容量
AFPG2343H/AFPG2543H/AFPG2643H可達32k
AFPG2343/AFPG2543/AFPG2643程式容量為12k -
高安全性保護
AFPG2343H/AFPG2543H/AFPG2643H可設8位數密碼(a~z/A~Z/0~9);或上載禁止設定(AFPG2343/AFPG2543/AFPG2643為4位數密碼保護)
定位控制功能
- 1軸及2軸定位控制模組，最高速度可達4MHz，嚮應速度可達0.005ms，內含手輪、左右極限、原點、近點及Encoder迴授等入，S曲線加減速。
- AFPG2643主機內含直線補間、圓弧補間。
溫度控制功能
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使用溫度擴充模組，搭配內部PID
(含Auto-tuning功能)指令，最多可控制24組溫度。
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附熱電阻入力主機，搭配SCAL指令及PID
(含Auto-tuning功能)指令，可便利控制2組溫度。
靈活的擴充方式
- 可左擴充4個模組，右擴充3個模組至384點I/O。
類比控制
- 使用類比擴充模組，可經易控制各種速度及流量。
通訊、連線功能
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RS232C x 1ch
RS232C x 2ch
RS485 x 1ch
RS232C x 1ch + RS485 x 1ch -
RS485網路可連接16台主機
連接長度可達1200M
連接速度可達115.2k bit/s
可自由規劃1024個 Link Relay，128個Link Data
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透過Adapter連接PC可接99台。
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最多可同時連接3台不同的通訊設備。
規格
| 項目 | V3 Type |
FPG-C32TH FPG32THTM |
FPG-C32T2H FPG32T2HTM |
FPG-C24R2H FPG24R2HTM |
FPG-C28P2H FPG28P2HTM |
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| 一般型 |
FPG-C32T FPG32TTM |
FPG-C32T FPG32T2TM |
FPG-C24R2 FPG-24R2TM |
FPG-C28P2 FPG-28P2TM |
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輸入/ 輸出 點數 |
控制單元 |
32點（DC輸入16點/ NPN輸出16點） |
32點（DC輸入16點/ NPN輸出16點） |
24點（DC輸入16點/ NPN輸出8點） |
28點（DC輸入16點/ NPN輸出12點） |
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| 使用FPO擴充單元時 |
最多128點 (最多擴充3點) *電晶體輸出擴充用 |
最多128點 (最多擴充3點) *電晶體輸出擴充用 |
最多120點 (最多擴充3點) *電晶體輸出擴充用 |
最多124點 (最多擴充3點) *NPN輸出擴充用 |
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| 使用FPΣ擴充單元時 | 不可擴充 |
最多288點 (最多擴充4點) *電晶體輸出擴充用 |
最多280點 (最多擴充4點) *電晶體輸出擴充用 |
最多284點 (最多擴充4點) *NPN輸出擴充用 |
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使用FPO擴充單元 FPΣ擴充單元時 |
最多128點 *電晶體輸出擴充用 |
最多384點 *電晶體輸出擴充用 |
最多376點 *電晶體輸出擴充用 |
最多380點 *NPN輸出擴充用 |
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| 程式化方式/控制方式 | 階梯圖方式/循環運算方式 | |||||
| 程式記憶體 | 內臟Flash-ROM(不需要備份電池) | |||||
| 程式容量 | 12k步 | |||||
| 命令語數 | 基本指令 | 93種 | ||||
| 運用指令 | 216種 | 218種 | 216種 | 218種 | ||
| 演算處理速度 | 基本指令0.4μs~/步 V3:0.32μs | |||||
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運 算 用 記 憶 體 |
繼 電 器 |
內部繼電器 (R) | 1568點(R0~P97F)*1 V3:4096點(R0~P255F) | |||
| 計時器、計數器 (T/C) |
1024字*1 *2(初使設定 計時器1008點:T0~T1007.計數器16點:C1008~1023) 計時器（1ms .10ms .100ms .1s單位 )的計數範圍到X32767為止 計數器的計數範圍是1~32767 |
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| 連結繼電器(L) | 1024字*1 V3:2048字 | |||||
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記 憶 體 區 域 |
資料暫存器 (DT) | 32765字(DT0~DT32764)*1 | ||||
| 連結暫存器 (DT) | 128字*1 V3:256字 | |||||
| 索引暫存器 (IX、IY) | 14字(10~ID) | |||||
| 位置控制直線捕間.圓弧捕間功能 | 無 | 有 | 無 | 有 | ||
注)
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無電池時,只在固定區域進行備份。
(計數器16點:C1008~C1023,內部計電器128點:資料暫存55字:DT32710~DT32764)
(使用專用命令,可在Flash-ROM保存並讀取演算資料。) - 使用輔助計數器可以增加點數
FPΣ位置控制單元
■特點
雖屬小型但具有最高的高速脈波、高速起動功能，還可與線性伺服對應。
最高輸出頻率為4Mpps，
起動速度為.005ms。
利字JOG位置控制功能，可與定長進給相對應。
利字高速起動，重復控制可支持定長進給處理。
可對回授脈波計數。
可以對來自編碼器的回授脈波計數，因此可以在檢測步進馬達的丟步或確認當前位置的同時進行控制。
| 品號 | AFPG430 | AFPG432 | AFPG431 | AFPG433 | AFPG43610 | AFPG43620 | AFPG43630 |
| 型號 | FPG-PP11 | FPG-PP12 | FPG-PP21 | FPG-PP22 | FPΣ RTEX | ||
| 輸出種類 | 電晶體 | 線性驅動 | 電晶體 | 線性驅動 |
網路型
(2軸直線或圓弧,3軸直線或螺旋,2軸同步)
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| 佔用點數 | 輸出輸入各16點 | 輸出輸入各32點 | |||||
| 控制軸數 | 1軸 | 獨立2軸 | 2軸型 | 4軸型 | 8軸型 | ||
| 位置指令 | |||||||
| 指令單位 | 脈波(與增量型.絕時值型時應) | ||||||
| 最大脈波數 | 附符號32bit(-2,147,483,648~+2,147,483,647脈波） | ||||||
| 速度指令 | |||||||
| 指令範圍 |
1pps~500kpps
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1pps~4Mpps
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1pps~500kpps
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1pps~4Mpps
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1pps~4Mpps
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| (可以以1pps為單位進行設定) | |||||||
| 加速/減速指令 | |||||||
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加速/減速 方式 |
直線加速/減速.S字型加速/減速控制 | ||||||
| S型種類 | 可從正弦曲線,二次曲線,漸開線與三次曲線中選擇 | ||||||
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加速/減速 時間 |
0~32767ms(可以1ms為單位進行設定) | ||||||
| 原點復零 | |||||||
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原點復零 速度 |
可以設定速度,(復歸速度,搜索速度） | ||||||
| 輸入信號 | 原點輸入,近原點輸入.限位（＋）.限位（-） | ||||||
| 輸出信號 | 偏差計數歸零信號 | ||||||
| 運轉模式 |
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| 啟動時間 | 可以選擇0.02ms或0.05ms*2 | ||||||
| 輸出界面器 | |||||||
| 輸出模式 | 1脈波輸出(脈波+方向) 2脈波輸出(CW+CCW) | ||||||
| 回數計數功能*3 | |||||||
| 計數範圍 | 附符號32bit(-2,147,483,648~+2,147,483,647脈波） | ||||||
| 輸入模式 | 2相輸入 .方向判別輸入 .各別輸入(各模式都可選擇傳送倍率) | ||||||
| 其他功能 |
內臟與經過值比較的接點
(運轉中可以任意位置輸出時序信號)
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內部消費電流 (5V DC) |
150mA以下 | 220mA以下 | |||||
| 外部供給電源 | |||||||
| 電壓 | 21.6V DC~26.4V DC | ||||||
| 消耗電流 | 20mA | 35mA | |||||
| 質量 | 約75克 | 約80克 | |||||
注)
- 選擇直線加速/減速運轉時.可以變更運轉中的目標速度。
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通過設定共享記憶體的控制碼.可以變更啟動時間。
出廠時的出始值為0.02ms。啟動時間是從發出啟動指令開始到第一個脈波輸出為止的時間。 - 脈波產器輸出功能以回授計數功能使用同一個脈波輸入端子.因此不可能同時使用這兩個功能。
FPΣ擴充單元
FPΣ控制單元(左側擴充型)最多可擴充4台。
最多可脈充4台即最多可擴充256。
並且，如與FP0擴充單元併用，最多可擴充384點。
FPΣ通訊卡式
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節省空間增加了FPΣ的通信功能。
通訊卡式內藏於FPΣ控制單元，因此不占用控制面板的空間並且可以增加通信功能。 -
RS232Cx1ch + RS485x1ch 型也在出售中。
可以與單體裝置（例如視覺檢查裝置）進行RS232C通信，同時進行PLC間連線等分散控制（RS485通信）。