演算時間:0.03μs(FP2約0.35μs)
控制點數:最多1600點
程式容量:FP2SH>>60k/120k
項目 | FP2 CPU單元 | FP2SH CPU單元 | ||
FP2-C1(AFP2211).FP2-C1D(AFP2212)FP2-C1SL(AFP2214) | FP2-C2(AFP2231).FP2-C2P(AFP2235)FP2-C3P(AFP2255) | |||
程式化方式/控制方式 | 階梯圖方式/循環運算方式 | |||
控制1/0點數 | 基本結構時 | 最多768點(12模組) | ||
擴充結構時 | 最多1600點(25模組) | |||
使用遠端1/0時 | 最多2048點(使用S-LINK或MEWNET-F時) | 最多8192點(使用S-LINK或MEWNET-F時) | ||
程式容量 | 內藏記憶體 | 約16k步 | 約60k步(FP2-C3P時約120k步。) | |
使用擴充記憶體時 | 約32k步*8 | - | ||
命令語數 | 基本指令 | 95種 | 95種 | |
應用指令 | 428種 | 431種 | ||
演算速度(代表值) | 基本指令 | 0.35μ s~/指令 | 0.03μ s~/指令 | |
應用指令 | 0.93μ s~/指令 | 0.06μ s~/指令 | ||
運算用記憶體點數 | 繼電器 | 外部輸入(X) | 2048點*2 | 8192點*2 |
外部輸出(Y) | 2048點*2 | 8192點*2 | ||
內部繼電器 (R) | 4048點*1 | 14192點*1 | ||
計時器、計數器 (T/C) | 合計1024點*1 | 合計3072點*1 | ||
計時器:1ms .10ms .100ms .1s單位 計時範圍:各單位 × 32767為止 計數器可算到1~32767 |
||||
連結繼電器(L) | 2048點*1*3 | 10240點*1*3 | ||
脈波繼電器(P) | 1024點*1 | 2048點*1 | ||
異常通知繼電器(E) | 無 | 2048點*1 | ||
記憶體區域 | 資料暫存器 (LD) | 6000字*1 | 10240字*1 | |
檔案暫存器 (FL) | 0~14333字(擴充時為0~30717字。)*1 | 32765字X3bank*1 | ||
連結暫存器 (LD) | 256字*1*4 | 8448字*1*4 | ||
計時器/計數器設定值區域(SV) | 1024字 | 1024字 | ||
計時器/計數器經過值區域(EV) | 1024字 | 1024字 | ||
索引暫存器 (10到ID) |
14個字 |
14個字× 16bank |
||
微分點數 | 點數無限制 | |||
輔助計數器 | 點數無限制,減計數計時器(0.01~327.67秒) | |||
移位暫存區 | 最多256點 | 最多887點 | ||
主控制繼電器(MCR)點數 | 256點 | 256點(FP2-C3P,第1和第2程式各256點。) | ||
標籤數(JMP+LOOP) | 合計256點 | 256點(FP2-C3P,第1和第2程式各256點。) | ||
步階階梯圖數 | 1000工程*1 | 1000工程(FP2-C3只限於第一程式。) | ||
副程式數 | 100副程式 | |||
中斷程式數量 | 1程式(定時中斷:在0.5ms?1.5s的範圍內可設定時間間隔。)(FP2-C3只限於第一程式。) | |||
註解輸入 | 可以使用。*6 | 可以使用(內藏) | ||
萬年曆計時器功能 | 年(公曆後2位).月.日.時(24h表示).分.秒.星期*5*6(在FP2SH內 | |||
連結功能 | PLC間連結.電腦連結.遠端程化.數據機.資料傳送 | |||
自我診斷功能 | 看門狗計時器 ,記憶體異常的檢測,I/O異常的檢測 .電池異常的檢測程式語法的檢查等 | |||
其他功能 | ROM運轉功能(*7).運轉中改寫區塊程式的功能.強制I/O.中斷處理.測試運轉.常數掃描.機械語程式 | |||
記憶體備份時間 (鋰電池保持時間) | 10000小時以上(實際使用值:約13000小時) | 3500小時以上(實際使用值:約31000小時) | ||
裝配了 擴充記 憶體時 |
FP2-EM1 (AFP2201) | 9000小時以上(實際使用值:約12000小時) | - | |
FP2-EM2 (AFP2202) FP2-EM3 (AFP2203) |
8000小時以上(實際使用值:約12000小時) | - | ||
FP2-EM6 (AFP2206) | 8500小時以上(實際使用值:約12500小時) | - | ||
FP2-EM7 (AFP2207) | 10000小時以上(實際使用值:約13000小時) | 3500小時以上(實際使用值:約31000小時) |
注) | *1. | 通過系統暫存器可設定為保持或不保持 |
*2. | 程式的可用點數如圖所示,但外部I/O所使用的點數授I/O單元數的限制。 | |
*3. | 也可作為內部繼電器使用。 | |
*4. | 也可作為資料暫存器使用。 | |
*5. | 萬年曆經度:在0°C月差90秒以下、25°C月差40秒以下、55°C月差98秒以下。 | |
*6. | FP2-EM1、EM2、EM3擴充記憶體單元其中之一為必須。 | |
*7. | FP2-EM3、EM6、EM7擴充記憶體單元其中之一為必須。 | |
*8. | FP2-EM2、EM3、EM6擴充記憶體單元其中之一為必須。 |
1.CPU單元(內藏)
品牌 | 演算速度 | 內藏RAM | 選配記憶體 | 其他 | 型號 | 訂購編號 | ||||
擴充RAM | ROM | IC卡 | 萬年曆計時器 | 註解記憶體 | ||||||
FP2 |
標準型 CPU單元 |
0.35μ s~ | 16k步注1) |
○ (另外出售) |
○ (另外出售) |
× |
○ 注2) |
○ 注3) |
FP2-C1 | AFP2211 |
附64點輸入 CPU單元 |
FP2-C1D | AFP2212 | ||||||||
附S-LINK CPU單元 |
FP2-C1SL | AFP2214 | ||||||||
FP2SH |
60k 標準型 |
0.03μ s~ | 60k步 | × |
○ (另外出售 |
× |
○ (內藏) |
○ (內藏) |
FP2-C2 | AFP2231 |
60k型 附IC卡片I/F |
60k步 | × |
○ (內藏) |
○ (另外出售 |
○ (內藏) |
○ (內藏) |
FP2-C2P | AFP2235 | ||
120k型 附IC卡片I/F |
120k步 | × |
○ (內藏) |
○ (另外出售 |
○ (內藏) |
○ (內藏) |
FP2-C3P | AFP2255 |
注) | *1. | 在FP2 CPU單元上,利用選配記憶體的擴充RAM可擴充到32k步。 |
*2. | 在FP2 CPU單元使用萬年曆計時器,附萬年曆計時器的選配記憶體是必備的。 | |
*3. | 在FP2 CPU單元容納註解記憶功能,附註註解記憶體的選配記憶體是必備的。 |
2.選配記憶體
品名 | 功能 | 型號 | 訂購編號 | ||||
註解 | 萬年曆計時器 | 擴充RAM | ROM連結座 | ||||
FP2用 | 擴充記憶體單元 | ○ | ○ | × | × | FP2-EM1 | AFP2201 |
○ | ○ | ○ | × | FP2-EM2 | AFP2202 | ||
○ | ○ | ○ | ○ | FP2-EM3 | AFP2203 | ||
× | × | ○ | ○ | FP2-EM6 | AFP2206 | ||
× | × | × | ○ | FP2-EM7 | AFP2207 | ||
F-ROM |
是用於程式拷貝和ROM運轉的FLASH-ROM,相當於SST-29EE010-120-4C-PH 在安裝於CPU單元主體的情況下。用程式編寫工具寫入 |
FP2-EM4 | AFP2204 | ||||
EF-ROM |
是用於程式保存和ROM運轉的FLASH-ROM,相當於M27C1001-12F1 需要普通ROM撰寫著 |
FP2-EM15 | AFP2205 |
3.選配記憶體
品名 | 規格 | 訂購編號 | |
FP2SH AFP2231用ROM |
擴充記憶體單元 | 是為在CPU單元主體上裝載ROM而配備的連結座 | AFP2207 |
F-ROM |
是用於程式拷貝和ROM運轉的FLASH-ROM 相當於SST-29EE020-150-4C-PH 在安裝於CPU單元主體的情況下。用程式編寫工具寫入 |
AFP5208 | |
EF-ROM | 是用於程式保存和ROM運轉的FLASH-ROM,相當於M27C2001-150F1需要普通ROM撰寫著 | AFP5209 | |
FP2SH 附IC卡片I/F專用的小PC卡片 |
F-ROM | 不需要備份,因此最適合用做程式記憶體,使用資料記憶體時專用於讀取。 | AFP50020 |
SPAM |
最適合用資料記憶體。也可以用於程式備份。 電池備份。 |
AFP52000 |
注) | 關於FP記憶體讀寫器,請參考FPΣ有關項目。 |
4.基板
品名 | 規格 | 型號 | 訂購編號 |
FP2基板 | 5模組(不可用於擴充) | FP2-BP05 | AFP25005 |
7模組(基本.擴通用充) | FP2-BP07 | AFP25007 | |
9模組(基本.擴通用充) | FP2-BP09 | AFP25009 | |
12模組(基本.擴通用充) | FP2-BP12 | AFP25012 | |
14模組(基本.擴通用充) | FP2-BP14 | AFP25014 | |
FP2擴充連結線 | 0.6m | FP2-EC | AFP2510 |
5.電源單元
品名 | 規格 | 型號 | 訂購編號 |
FP2電源單元 | 輸入100~120V AC 輸出2.5A | FP2-PAS1 | AFP2631 |
輸入200~240V AC 輸出2.5A | FP2-PAS2 | AFP2632 | |
輸入100~240V AC 輸出5A | FP2-PAS3 | AFP2633 | |
輸入24V AC 輸出5A | FP2-PSD2 | AFP2634 |
6.輸入/輸出單元
品名 | 種類 | 點數 | 連接方式 | 規格 | 型號 | 訂購編號 |
FP2輸入單元 | DC輸入 | 16點 | 端子台 | 12~24 V DC | FP2-X16D2 | AFP23023 |
32點 | 連接器 | 24 V DC | FP2-X32D2 | AFP23064 | ||
64點 | 連接器 | 24 V DC | FP2-X64D2 | AFP23067 | ||
FP2輸出單元 | 記電器輸出 | 6點 | 端子台 | 5A 2點 /1個共點 | FP2-Y6R | AFP23101 |
16點 | 端子台 | 2A 8點 /1個共點 | FP2-Y16R | AFP23103 | ||
電晶體輸出NPN | 16點 | 端子台 | 0.5A(12~24 V DC) .0.1A(5A V DC) | FP2-Y16T | AFP23403 | |
32點 | 連接器 | 0.1A(12~24 V DC) .50mA(5A V DC) | FP2-Y32T | AFP23404 | ||
64點 | 連接器 | 0.1A(12~24 V DC) .50mA(5A V DC) | FP2-Y64T | AFP23407 | ||
電晶體輸出PNP | 16點 | 端子台 | 0.5A(12~24 V DC) .0.1A(5A V DC) | FP2-Y16P | AFP23503 | |
32點 | 連接器 | 0.1A(12~24 V DC) .50mA(5A V DC) | FP2-Y32P | AFP23504 | ||
64點 | 連接器 | 0.1A(12~24 V DC) .50mA(5A V DC) | FP2-Y64P | AFP23507 | ||
FP2輸入/輸出混合單元 |
DC輸入 電晶體輸出NPN |
輸入32點輸出32點 | 連接器 |
輸入24V AC 輸出0.1A(12~24 V DC) .50mA(5A V DC) |
FP2-XY64D2T | AFP23467 |
輸入24V AC 輸出0.1A(12~24 V DC) .50mA(5A V DC) 附ON脈波擷取輸入 |
FP2-XY64D7T | AFP23477 | ||||
DC輸入 電晶體輸出PNP |
輸入32點輸出32點 | 連接器 |
輸入24V AC 輸出0.1A(12~24 V DC) .50mA(5A V DC) |
FP2-XY64D2P | AFP23567 | |
輸入24V AC 輸出0.1A(12~24 V DC) .50mA(5A V DC) 附ON脈波擷取輸入 |
FP2-XY64D7P | AFP23577 |
注) |
附帶散線用連結器。接線時需用專用工具(品號AXY52000)。 使用終端或排線連結座時.請另外訂貨。 |
7.與遠端輸入/輸出相關的高功能單元
品名 | 規格 | 輸出/輸入點數 | 型號 | 訂購編號 |
FP2 附S-LINK的CPU單元 |
與省配線系統S-LINK直線相接。 試裝載了128×2ch的CPU單元。 |
S-LINK部份有256點。 | FP2-C1SL | AFP2214 |
FP2 S-LINK單元 |
與SUNX公司的省配線系統S-LINK直線相接。 試裝載了128×1ch的CPU單元。 |
每個單元有128點。 | FP2-SL2 | AFP2780 |
FP2 多功能連結單元 |
可作為遠端輸入/輸出系統MENET-F的親局連結。 最適合於使用點數很多的遠端輸入輸出系統。 |
每個單元最多有2048點。 | FP2-MW | AFP2720 |
8.類比輸入/輸出用高功能單元
品名 | 規格 | 輸出/輸入點數 | 型號 | 訂購編號 |
FP2 類比輸入單元 |
電壓:1~5V.-10+.-100~+100mV 電流:-20~+20mA*1 熱電偶:S.J.K.T.R.N 測溫電阻:Pt100.JPt100.JPt1000 |
類比輸入8ch | FP2-AD8X | AFP2401 |
測溫電阻:Pt100.JPt100.JPt1000 | FP2-RTD | AFP2402 | ||
電壓:1~5V.-10~+10V 電流:4~20mA . -20~+20mA |
FP2-AD8V1 | AFP2400L | ||
電壓:1~5V.-10+.-100~+100mV 電流:4~20mA . -20~+20mA 熱電偶:S.J.K.T.R.N 測溫電阻:Pt100.JPt1000 |
FP2-AD8 | AFP2400 | ||
FP2 類比輸出單元 |
電壓:-10~+10V 電流:0~20mA 解析度:1/4096 |
類比輸出4ch | FP2-DA4 | AFP2410 |
*使用附帶的電阻
9.位置控制單元、計數控制用單元
品名 | 規格 | 型號 | 訂購編號 | ||
輸出型 | 控制軸數 | 速度指令 | |||
FP2 |
網路 |
2軸型 |
1pps~32Mpps |
- | AFP243610 |
4軸型 (2軸直線或圓弧, 3軸直線或螺旋, 2軸同步) |
- | AFP243620 | |||
8軸型 (2軸直線或圓弧, 3軸直線或螺旋, 2軸同步) |
- | AFP243630 | |||
FP2 位置控制單元 多功能型注3) |
電晶體 | 獨立2點 |
1pps~500kpps |
FP2-PP21 | AFP2452 |
獨立4點 | FP2-PP41 | AFP2433 | |||
線性驅動 | 獨立2點 |
1pps~4Mpps |
FP2-PP22 | AFP2434 | |
獨立4點 | FP2-PP42 | AFP2435 | |||
P2 位置控制單元 補間型 |
電晶體 |
2軸 |
1pps~500kpps |
- | AFP243710 |
4軸 |
AFP243720 | ||||
線性驅動 |
2軸 |
1pps~4Mpps |
- | AFP243711 | |
4軸 |
AFP243721 | ||||
FP2 高速計數器單元 |
中斷輸入8點 高速計數器4ch 比較輸入8點 輸入:24V DC 輸出:5~24 V DC(0.1A 12點/0.8A 4點) |
NPN輸出 | FP2-HSCT | AFP2441 | |
PNP輸出 | FP2-HSCP | AFP2451 | |||
FP2 脈波輸入/輸出單元 |
中斷輸入8點 高速計數器4ch 比較輸入8點 脈波輸出4ch 輸出:5~24 V DC(0.1A 12點/0.8A 4點) |
NPN輸出 | FP2-PXYT | AFP2442 | |
PNP輸出 | FP2-PXYP | AFP2452 |
注1) |
附帶散線用連結器。接線時需用專用工具(品號AXY52000)。 使用終端或排線連結座時.請另外訂貨。 |
注2) | 關於馬達驅動器I/F終端II,請參考FPΣ有關項目。 |
注3) | 以前的FP2位置控制單元(AFP2430和AFP2431)和FP2位置控制單元多功能型不可互換。詳細情形請向本公司查詢。 |
10.序列通信/網路單元
品名 | 規格 | 型號 | 訂購編號 | |
FP2 多功能通訊單元 |
以1台對應電腦連線.泛用通信和PLC連結的3種模式。 PS232C.RS422.RS485 |
FP2-MCU | AFP2465 | |
FP2 多功能通訊單元的通訊區塊 |
裝卸式序列通訊區塊 | PS232C | FP2-PS232C | AFP2803 |
RS422 | FP2-RS422 | AFP2804 | ||
RS485 | FP2-RS485 | AFP2805 |
11.顯示面板/電腦界面器用單元
品名 | 規格 | 頻道數 | 型號 | 訂購編號 |
FP2 電腦通訊單元 |
可與電腦進行1:1通訊的單元 RS232C×2ch。可以操作顯示面板進行連結。 |
2ch | FP2-CCU | AFP2462 |
注) | 配線時請使用附屬於單元的D子連結器或另外出售的連結器。 |
12.泛用序列通信用單元
品名 | 規格 | 頻道數 | 型號 | 訂購編號 |
FP2 序列資料單元 |
可與通用RS232C裝置進行通訊 以指令實行序列資料通信 |
2ch | FP2-SDU | AFP2460 |
注) | 配線時請使用附屬於單元的D子連結器或另外出售的連結器。 |
13.與連線相關的高功能單元/軟體
品名 | 規格 | 型號 | 訂購編號 |
FP2 多功能連線單元 |
可進行PLC間的連線 與MEWNET-W和MEWNET-W2對應 |
FP2-MW | AFP2720 |
FP2 乙鈦網路單元 |
FP2/FP2SH用對應於乙鈦網路的連線單元 安裝在CPU一測的基板上進行使用 |
FP2-ET1 | AFP2790 |
Control Configurator ET | 乙鈦網路的連線單元的設定用日文版軟體 | - | AFPS32110 |
乙鈦網路的連線單元的設定用英文版軟體 | - | AFPS32510 |